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地址：中國廈門市海滄區(qū)海滄大道893號(hào)泰地海西中心B座702單元
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1、設(shè)備簡介
枕式包裝機(jī)主要執(zhí)行產(chǎn)品成型、定位、包裝和封口等操作，設(shè)備由提供包裝薄膜的包裝膜軸、提供物料的進(jìn)料軸、執(zhí)行密封和切割操作的切刀軸以及產(chǎn)品包裝完成后的出料軸組成，設(shè)備結(jié)構(gòu)圖如下：
2、設(shè)備電氣圖
LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。
? XMC運(yùn)動(dòng)控制器采用EtherCAT 通訊協(xié)議，具有位置同步控制、凸輪控制等功能，實(shí)現(xiàn)多軸同步的高響應(yīng)控制；定制化的專用功能塊，輸入必要參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的關(guān)鍵工藝。
? 切割軸、進(jìn)料軸、包裝膜軸通過總線伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)定位；出料軸使用變頻器，實(shí)現(xiàn)同步出料控制。、
3、定制化專用功能塊
枕式包裝機(jī)設(shè)備控制的關(guān)鍵點(diǎn)：
? 實(shí)現(xiàn)切割刀、包裝膜及進(jìn)料凸輪曲線自動(dòng)生成功能
? 實(shí)現(xiàn)防空包、防誤切工藝
? 實(shí)現(xiàn)I-mark 傳感器補(bǔ)償功能
為此，LS引入專用功能塊以實(shí)現(xiàn)高速且精準(zhǔn)的切割運(yùn)動(dòng)，如下：
4、優(yōu)勢
本方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、專用功能塊實(shí)現(xiàn)定制化服務(wù)，省時(shí)便利；
2、通過EtherCAT總線，提高工作效率，降低運(yùn)維成本；
3、電子凸輪曲線平滑，有效減小機(jī)械諧振；
4、伺服同步性能好，有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
5、產(chǎn)品介紹
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XMC系列
LS基于EtherCAT的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器
? 高速程序處理：6.25ns(基本指令)
? IEC語言編程環(huán)境，支持G-code
? 8軸版、16軸版、32軸版，最多可支持64軸
? CAM電子凸輪最大支持32個(gè)表
? CAM電子凸輪最大支持32個(gè)表
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L7NH系列
LS高性能EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
? 高速實(shí)時(shí)性, 強(qiáng)大的同步機(jī)制
? 更快的EtherCAT通訊速率，最小250μs
? 支持CoE, EoE及FoE
? 支持多種編碼器協(xié)議
? 優(yōu)化的控制性能